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收获颇丰!金科院11支队伍在江苏省大学生机器人大赛中获得奖项

(通讯员 郭晓)近期,第十二届“江苏省大学生机器人大赛”暨“机器人创新与实践论坛”圆满落幕。主站|万博体育max网页版11支参赛队伍积极参与,在密室夺宝、无人车(多车交互)、智能轮椅(创意设计)、空中巡逻救援、森林空中灭火、窄足竞步等6个比赛项目中荣获一等奖2项、二等奖3项、三等奖6项。

江苏省机器人大赛由江苏省自动化学会发起、江苏省教育厅和江苏省科学技术协会联合主办,是集趣味性、挑战性、对抗性、综合性为一体的大学生科创赛事。本次大赛设立海空类、对抗类、工程类、健康服务与智慧城市类、竞技运动类、其他类6个专题和32个竞赛项目,共吸引了来自南京大学、东南大学、南京航空航天大学等70多所高校的561支队伍、2000多名师生参赛。

由机电工程学院车辆工程专业学生孙德龙担任队长的凌云夺宝二队在密室夺宝项目中夺得了一等奖。该项目重点考察智能车的自主路线规划的能力及寻迹过程的稳定性。4名参赛队员在比赛中自主构思系统控制方案,运用传感器进行信号数据的采集,在单片机内滤波处理、数据融合后,利用控制算法指引电机驱动控制执行机构,打造了能够自主识别路线,并实时输出车体状态的智能车控制硬件系统。孙德龙说:“此次参赛培养了队员们在电路设计、软件编程、系统调试等各个方面的技术能力,对于今后的学习和工作都有着积极的影响。”

在无人车(多车交互)比赛项目中,蔡佳宏及4名参赛队友综合分析实际道路元素排布及程序的稳定性、简便性等因素,设计了主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块六大模块。小组成员经反复测试和演练,完成了六大模块的优化,助力赛车实现直线加速和弯道减速并以4秒68的成绩跑完比赛全程,打破了该项目成立以来的最好记录。

机电工程学院联合学校动漫学院师生参与了智能轮椅(创意设计)比赛项目,设计了一款极具人性化、智能化的多功能轮椅,荣获该项目二等奖。该产品不仅能够通过语音控制行进,有效辅助老年群体攀爬楼梯,还配备了具有AI功能的智能储药盒,提醒使用者按时服药。为了提升轮椅的安全性和实用性,团队还为产品添加了安全带、雨伞、储物盒、折叠桌板等一系列细节设计。在比赛展示环节,团队采用Maya技术对产品进行三维图形的绘制,并渲染、制作了仿真动画,生动展现产品特性,赢得了评委专家的一致好评。

记者了解到,本次获奖的多支参赛队伍都是来自机电工程学院的金科凌云科创团队。团队创建人王志凌教授介绍,自2018年成立以来,团队以导师项目和竞赛项目为基础,积极组建跨专业融合学习小组,在各类团队实践中激发学生们的学习热情、科研动力,全方位提升专业技能。近年来,团队在各类国家级、省级等重量级赛事中的获奖总数超130人次,申报大学生创新创业训练项目5项,获得实用新型专利6项、发明专利6项、计算机软件著作权4项。王志凌说:“我们将继续紧跟学校发展步伐,走活综合性人才培养‘这盘棋’,将专业学习、科学研究、主题竞赛三领域有机融合,将团队进化成一支兼备学术视野和实战能力的创新队伍。”

本文刊于2021年12月10日紫金山新闻,链接:

http://m.zjsnews.cn/news/4072808566448679772

(责任编辑:党委宣传部)

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